德国国家队成立于二十世纪初。 1908年4月5日，德国队首次参加国际比赛，对阵瑞士队，当时德国队以3比5落败。 1934年世界杯季军是德国队在20世纪初取得的最值得称道的成就。 随后第二次世界大战爆发，德国分裂为东德、西德和萨尔保护国。 德国队被禁止参加1950年世界杯。 战后，东德、西德和萨尔都护国分别组建了自己的国家队参加国际比赛。 西德的成绩远比东德令人印象深刻。 东德只参加过1974年世界杯，但从未获得欧洲赛场资格。 杯赛决赛。

1954年世界杯决赛，西德在两球落后的情况下，连进三球以3-2逆转匈牙利，这支球队当时被认为是世界上最强的球队，并在国际比赛中取得了33连胜，并赢得了球队的历史。 第一个世界杯冠军。 这场决赛被后人称为“伯尔尼奇迹”（伯尔尼就是这场决赛的举办地）。 当时，西德队主帅塞普·赫伯格用“球是圆的”来形容这一事件。 这句话也成为了一个常见的足球术语。 1956年，萨尔保护国移交给西德。 20世纪70年代，西德进入鼎盛时期。 当时，西德成为1974年世界杯的主办国，与东德同组。 东德1-0击败西德。 这是两队历史上唯一一次交锋。 两支球队都顺利晋级小组赛，随后东德队被淘汰。 西德获胜。

在欧洲杯历史上，西德两次夺冠，分别是1972年和1980年。这期间，西德培养出了大批足球人才，包括贝肯鲍尔、穆勒、马特乌斯、鲁梅尼格、赫拉、克林斯曼、埃芬博格等他们大多效力于欧洲顶级俱乐部，如国际米兰、尤文图斯等。1982年和1986年世界杯，西德队先后输给意大利和阿根廷，获得第二名。 直到1990年东德和西德统一前几个月，西德才赢得了意大利世界杯。

统一后德国有哪些足球俱乐部，德国队在欧洲杯上保持稳定成绩，在1992年欧洲杯上获得第二名。 四年后，在英格兰举行的欧洲杯决赛中，德国2-1击败捷克，夺得东西德统一后的第一个大赛冠军； 2000年和2004年欧洲杯，德国队止步小组赛。 2008年欧洲杯，德国击败夺冠热门葡萄牙和黑马土耳其晋级决赛。 最终，他们0-1不敌西班牙，获得亚军。 2012年欧洲杯预选赛，德国队十战全胜晋级决赛，但与葡萄牙、荷兰组成“死亡之组”。 不过，德国仍然成为16支决赛球队中唯一一支小组赛三场全胜的球队。 随后球队在四分之一决赛中以4-2击败希腊，创造了欧洲杯历史上（含预选赛）法定时间内14连胜的纪录，成为夺冠热门。 遗憾的是，他们在半决赛中以2比2输给了宿敌意大利队。 -1惨败，连续4年无缘欧洲杯。

世界杯方面，1994年和1998年世界杯，德国队分别在四分之一决赛中输给保加利亚和克罗地亚，未能晋级半决赛。 直到2002年世界杯，德国队才再次杀入决赛，最终0-2落败。 巴西队获得第二名。 2006年主场举行的世界杯和2010年南非举行的世界杯，德国分别在半决赛中输给意大利和西班牙，最终在三四名比赛中击败葡萄牙和乌拉圭获得季军。

2014年世界杯预选赛，德国以10场不败战绩9胜1平的战绩晋级决赛。 首场小组赛4-0击败葡萄牙，最终以2胜1平的成绩小组头名出线。 随后又淘汰了阿尔及利亚和法国德国有哪些足球俱乐部，创纪录地连续四届世界杯晋级半决赛。 德国半决赛的对手是东道主巴西。 这场强烈的对话最终演变成一场屠杀。 防守松散的巴西队在开场29分钟就被德国队打入5球。 最终，德国队以7-1获胜，第八次晋级正赛。 进入世界杯决赛。 德国队决赛的对手是另一支南美豪门阿根廷队。 凭借格策下半场加时赛的进球，德国队1-0击败阿根廷队，第四次夺得世界杯冠军。 这也是德国自1990年统一以来首次夺得世界杯冠军，并成为有史以来第一支在美洲大陆夺冠的欧洲球队。

2014年世界杯夺冠后，所有球员都选择了退役，包括拉姆、默特萨克、克洛泽等，此后球队在2016年欧洲杯预选赛中的表现并不理想。 他们主场2-1战胜苏格兰，随后0-2不敌波兰，历史上首次输给对手。 随后1-1战平爱尔兰，4-0战胜直布罗陀。 最终，在年底，他们以1-0击败了2008年和2012年欧洲杯冠军西班牙队。

2015年11月13日，德国队与法国队在巴黎进行了一场友谊赛。 此前，巴黎遭遇了一系列恐怖袭击，其中一些袭击发生在友谊赛举办地法兰西体育场附近。 出于安全考虑，也为了体现邻国之间深厚的友谊，球队在体育场陪伴法国队队员度过了一个晚上。 四天后，即2015年11月17日，德国队在汉诺威下萨克森体育场与荷兰队进行了一场友谊赛。 然而，由于随后的安全报告称体育场可能遭受恐怖袭击，比赛在开赛前 90 分钟被取消。

德国队备战2016年3月欧洲杯，并与英格兰、意大利进行了友谊赛。 他们2-0领先，但2-3输给了英格兰。 随后，在对阵意大利的比赛中，他们重整旗鼓，以4-1获胜，21年来首次击败对手。

德国队在6月12日的欧洲杯C组小组赛中以2-0击败乌克兰，随后0-0战平波兰德国有哪些足球俱乐部，1-0战胜北爱尔兰。 16强淘汰赛，德国队3-0轻松击败斯洛伐克。 四分之一决赛，他们常规时间1-1战平意大利，点球大战6-5险胜对手。 这也是首次在重大正式比赛中击败意大利队。 半决赛对阵东道主法国队，他们0-2不敌法国队，未能再进一步。 德国队第四次夺得欧洲杯冠军的梦想破灭了。 这是法国队58年来首次击败德国队。

2017年7月2日，德国队在圣彼得堡克雷斯托夫斯基体育场决赛中1-0击败智利，成为2017年联合会杯冠军。 这是德国队首次夺得联合会杯冠军。

2018年世界杯欧洲区预选赛，由于德国队与小组对手差距较大，成绩基本是大比分击败对手。 他们2-0击败北爱尔兰，3-0拿下捷克，并以6-0轻松击败他们。 挪威5-1击败阿塞拜疆，7-0轻松碾压圣马力诺，以5战全胜的优异成绩顺利进入2018年世界杯决赛圈。 北京时间2018年6月17日晚，世界杯小组赛F组卫冕冠军德国队0-1不敌墨西哥队。 6月24日，2018年俄罗斯世界杯F组第二轮，德国主场2-1击败瑞典。 6月27日，在俄罗斯世界杯F组比赛中，韩国队以2:0击败德国队。 双方各得3分，无缘16强。

随后，在欧国联A级比赛中，德国队先后输给了世界杯新科冠军法国队和刚刚重新焕发活力的荷兰队​​，以两负两负的成绩降级。 下一届欧洲国家联赛将从B级联赛开始。 后来由于系统变化而避免降级。 此外，由于战绩在A级倒数第二，德国队成为欧洲足球锦标赛预选赛的二号种子队。

2020年11月17日，欧洲国家联赛A4组第6轮，德国队客场0-6不敌西班牙队。 本场比赛德国队仅射门2次，而西班牙则有24次，创下德国队89年来最大失利纪录。 德国队上一次0-6输球还是1931年对阵奥地利队。

2020年欧洲杯预选赛中，德国以C组第一身份晋级正赛，参加2021年6月的欧洲杯。