当时，中国男篮的阵容包括陈江华、刘炜、张庆鹏、王仕鹏、朱芳雨、孙悦、张松涛、易建联、莫克、姚明、王治郅、杜锋等球员06年篮球世锦赛，阵容豪华，但让球迷担心的是，中国男篮被分在了死亡之组，外界认为我们根本无法出线。先是输给意大利，然后输给美国男篮，再输给波多黎各，直到第四场，中国男篮才艰难战胜塞内加尔，最后一场对阵斯洛文尼亚，中国男篮出线希望渺茫。

这场比赛的胜负尤为重要，关系到中国男篮能否晋级。最后时刻还剩6秒，中国男篮75比77落后两分。没有暂停，我方队员只能发球进攻。刘炜底线发球给王仕鹏。王仕鹏接球后，拼命带球向前，跑到前场，一记三分远投，皮球划出完美弧线，稳稳命中。最终06年篮球世锦赛，中国男篮以一分之差险胜斯洛文尼亚队，成功晋级，王仕鹏成为中国男篮的功臣。

多年后06年篮球世锦赛，王仕鹏再次谈及这记压哨球，他表示：“很多人问我，2006年世锦赛你投进那一球，你有没有奖金？还是没有！2008年奥运会我们荣获集体三等功，你有没有奖金？还是没有！”可见，当时王仕鹏虽然拯救了中国男篮，但却没有得到任何奖励，即便在2008年奥运会上为中国篮球创造了历史，他们也没有得到任何金钱奖励。

王仕鹏并不介意自己有没有奖金，他强调自己不是为了钱，而是为了身上那件红色的国服。说实话，老一辈球员的思想确实比较纯粹，但绝杀斯洛文尼亚之后王仕鹏也并非一无所获，他的人气提升了一个档次，在俱乐部和国家队的地位也得到了明显的提升，商业价值也不例外，拿到了不少代言合同，身价和财富迅速上涨。有球迷表示，难怪绝杀斯洛文尼亚之后王仕鹏这么激动，肯定是夹杂了很多情绪在里面。